États de Contrainte et Cercles de Mohr : Le Guide Complet en 5 Étapes


Pourquoi un échantillon de sol se rompt-il toujours selon un plan incliné précis à 45° + φ’/2, et jamais selon un autre angle ?

Cette question a longtemps intrigué les ingénieurs du XIXe siècle. Ils observaient systématiquement que les ruptures dans les talus, les fondations et les massifs de sol suivaient des plans de glissement bien définis, mais sans pouvoir les prédire avec précision.

La réponse se trouve dans un outil graphique génial inventé en 1882 par l’ingénieur allemand Christian Otto Mohr : le cercle de Mohr. En un simple tracé géométrique, il révèle instantanément les contraintes principales (σ₁, σ₃), le cisaillement maximum (τmax) et même l’angle exact du plan de rupture potentiel.

Le défi de l’ingénieur géotechnicien

Dans notre article précédent sur les contraintes effectives de Terzaghi, nous avons découvert le principe fondamental : seule la contrainte effective σ’ = σ – u gouverne le comportement mécanique des sols. Cette découverte a révolutionné la géotechnique en 1925.

Mais voici le problème : en un point du sol, les contraintes ne se limitent pas à une simple valeur verticale. Un massif subit simultanément :

  • Des contraintes normales dans plusieurs directions (σₓ, σᵧ, σᵤ)
  • Des contraintes tangentielles (τₓᵧ, τᵧᵤ, τₓᵤ)
  • Des combinaisons complexes qui varient selon l’orientation du plan considéré

Comment représenter cet état complet de contrainte d’un seul coup d’œil ? Comment identifier rapidement le plan où le cisaillement est maximal et où la rupture risque de se produire ?

C’est là qu’intervient le cercle de Mohr. En 1882, soit 43 ans avant Terzaghi, Otto Mohr a inventé une représentation graphique qui permet de visualiser instantanément l’état complet des contraintes en un point et d’en extraire toutes les informations critiques pour la conception géotechnique.

Dans cet article, vous découvrirez :

  • Comment un état de contrainte se décompose en 3 composantes (σₓ, σᵧ, τₓᵧ)
  • Pourquoi le cercle de Mohr est le « GPS des contraintes » en géotechnique
  • La méthode en 5 étapes pour tracer un cercle de Mohr avec un exemple chiffré complet
  • Comment lire directement σ₁, σ₃, τmax et l’angle du plan principal θₚ
  • 3 applications géotechniques réelles : fondations, critère de Mohr-Coulomb, stabilité de talus
  • La différence entre représentation 2D (plane) et 3D (état triaxial)

À la fin de cette lecture, vous maîtriserez cet outil indispensable qui figure dans tous les codes de calcul modernes (Eurocode 7, NF P 94-074) et qui est utilisé quotidiennement par les ingénieurs pour dimensionner fondations, talus et ouvrages de soutènement.

Prêt à devenir un expert du cercle de Mohr ? C’est parti ! 🚀

Qu’est-ce qu’un État de Contrainte en un Point ? 🎯

💡 Réponse directe : Un état de contrainte en un point du sol se définit par trois composantes : deux contraintes normales (σₓ, σᵧ) perpendiculaires aux plans considérés et une contrainte tangentielle (τₓᵧ) parallèle à ces plans. Ces trois valeurs caractérisent complètement les efforts qui s’exercent en ce point selon deux directions orthogonales.

Imaginez un minuscule cube de sol prélevé à une profondeur donnée. Ce cube subit des forces qui le compriment, le cisaillent et le déforment. Mais contrairement à une simple brique posée sur le sol, cet élément est sollicité dans toutes les directions simultanément.

Comment décrire mathématiquement cet état complexe ? C’est l’objet de cette première section fondamentale.


Les 3 Composantes Fondamentales (σₓ, σᵧ, τₓᵧ)

En mécanique des milieux continus, l’état de contrainte en un point se décrit par un tenseur des contraintes. Dans le cas le plus simple d’un état plan (bidimensionnel), trois composantes suffisent :

Cube Élémentaire de Sol -État de Contrainte - Cercles de Mohr

1. Contrainte normale σₓ (direction horizontale x)

  • Force perpendiculaire au plan vertical orienté selon x
  • Unité : kPa (kiloPascals)
  • Signe : positive en compression (convention géotechnique)
  • Origine : poids des terres, charges appliquées, poussées latérales

2. Contrainte normale σᵧ (direction verticale y)

  • Force perpendiculaire au plan horizontal
  • Calculée par σᵧ = γ × z en conditions géostatiques (voir notre article sur les contraintes géostatiques)
  • Dans un sol au repos, σᵧ est généralement la contrainte principale majeure

3. Contrainte tangentielle τₓᵧ (cisaillement)

  • Force parallèle au plan considéré
  • Responsable du glissement entre couches de sol
  • Toujours présente lorsque le sol n’est pas au repos (pente, poussée, excavation)
  • Critique : c’est τₓᵧ qui conduit à la rupture

📐 Exemple Numérique : Fondation Excentrée et État de Contrainte à 10m

📐 Exemple Numérique  Fondation Excentrée et État de Contrainte à 10m


À 10m de profondeur sous une fondation excentrée :

  • σₓ = 150 kPa (poussée latérale du sol)
  • σᵧ = 80 kPa (poids des terres)
  • τₓᵧ = 40 kPa (cisaillement induit par l’excentrement)
Exemple numérique typique cercle de mohr

⚠️ Point d’attention : Ces trois valeurs changent selon l’orientation du plan que l’on considère. Si vous tournez votre cube de 30°, vous obtenez des valeurs différentes de σ et τ ! C’est précisément cette complexité que le cercle de Mohr va simplifier.


Contraintes Principales : Définition et Signification Physique

Parmi toutes les orientations possibles d’un plan passant par notre point, il en existe deux particulières pour lesquelles la contrainte tangentielle τ s’annule. Ces plans s’appellent plans principaux, et les contraintes normales correspondantes sont les contraintes principales.

Définitions formelles :

σ₁ = Contrainte principale majeure

  • C’est la contrainte normale maximale en ce point
  • Elle s’exerce perpendiculairement au premier plan principal
  • Conventionnellement : σ₁ ≥ σ₂ ≥ σ₃

σ₃ = Contrainte principale mineure

  • C’est la contrainte normale minimale en ce point
  • Elle s’exerce perpendiculairement au second plan principal
  • Toujours perpendiculaire à σ₁ (plans principaux orthogonaux)

Pourquoi sont-elles importantes ?

  1. Simplicité : Sur les plans principaux, τ = 0 → seules les contraintes normales agissent
  2. Rupture : Le plan de rupture d’un sol se situe toujours à un angle θ = 45° + φ’/2 par rapport au plan principal majeur
  3. Critères de résistance : Le critère de Mohr-Coulomb s’exprime naturellement avec σ₁ et σ₃

Exemple concret :

exemple cercle de mohr


Dans notre exemple (σₓ=150 kPa, σᵧ=80 kPa, τₓᵧ=40 kPa), les contraintes principales ne sont ni σₓ ni σᵧ ! Le cercle de Mohr nous permettra de calculer que :

  • σ₁ = 168,9 kPa
  • σ₃ = 61,1 kPa

Ces valeurs sont intrinsèques au point considéré, indépendantes du système de coordonnées choisi. Dans notre article sur les contraintes effectives de Terzaghi, nous avons vu que c’est la contrainte effective σ’ qui gouverne le comportement. Ici, il faut comprendre que ce sont les contraintes principales effectives σ’₁ et σ’₃ qui déterminent si le sol va rompre ou non.


État de Contrainte Plane vs État Spatial (3D)

Jusqu’ici, nous avons raisonné en 2 dimensions (plan x-y). C’est ce qu’on appelle un état de contrainte plane, qui se justifie dans plusieurs situations pratiques :

Situations 2D valides :

  • Fondations filantes (longueur >> largeur)
  • Remblais routiers (géométrie allongée)
  • Murs de soutènement (analyse dans le plan vertical perpendiculaire au mur)

Dans ces cas, la contrainte σᵤ (dans la direction perpendiculaire au plan d’étude) est soit connue (surface libre : σᵤ=0), soit constante, et on peut négliger les τₓᵤ et τᵧᵤ.

Mais dans la réalité tridimensionnelle, un sol subit des contraintes dans trois directions principales :

  • σ₁ (majeure)
  • σ₂ (intermédiaire)
  • σ₃ (mineure)

Quand passer en 3D ?

  • Fondations isolées carrées ou circulaires
  • Tunnels et cavités souterraines
  • Essais triaxiaux de laboratoire
  • Modélisations numériques avancées (PLAXIS, FLAC3D)

Nous verrons dans la section 5 comment le cercle de Mohr s’étend à la représentation triaxiale avec trois cercles superposés. Pour l’instant, concentrons-nous sur le cas 2D qui couvre la majorité des applications géotechniques courantes.


Cercle de Mohr : Comment Simplifier l’Analyse des Contraintes ?

💡 Réponse directe : Le cercle de Mohr, inventé en 1882, transforme un état de contrainte complexe (σₓ, σᵧ, τₓᵧ) en un simple cercle sur un graphique (σ, τ). Ce cercle permet de lire instantanément les contraintes principales σ₁ et σ₃, le cisaillement maximal τmax et l’orientation des plans principaux, sans calcul matriciel.

Avant Otto Mohr, déterminer les contraintes principales nécessitait de résoudre des équations algébriques complexes. Son invention a révolutionné l’analyse des contraintes en ingénierie.


La Contribution Révolutionnaire d’Otto Mohr (1882)

Christian Otto Mohr (1835-1918), ingénieur allemand, publie en 1882 une méthode graphique géniale dans son ouvrage « Über die Darstellung des Spannungszustandes » (Sur la représentation de l’état de contrainte).

Le contexte historique :

  • 1882 : Mohr invente sa représentation graphique à Dresde
  • 1925 : Terzaghi formule le principe des contraintes effectives (43 ans après)
  • 1936 : Coulomb et Mohr combinés → critère de rupture Mohr-Coulomb

L’idée de génie de Mohr :
Au lieu de manipuler des matrices 2×2 et de résoudre des équations du second degré, Mohr propose de tracer un cercle sur un graphique où :

  • L’axe horizontal représente les contraintes normales σ
  • L’axe vertical représente les contraintes tangentielles τ

Résultat ? Toutes les informations critiques deviennent visuellement évidentes :

  • Le diamètre du cercle donne directement σ₁ – σ₃
  • Le centre donne (σ₁ + σ₃)/2
  • Le rayon donne τmax
  • L’angle 2θ sur le cercle correspond à l’angle θ dans la réalité physique

Impact pratique :
Avant Mohr : calculs algébriques de 15-20 minutes par point
Après Mohr : tracé graphique de 2-3 minutes avec résultats visuels immédiats

Christian Otto Mohr

🎯 Les 3 Avantages de la Représentation Graphique

1

👁️ Visualisation Instantanée

Le cercle de Mohr permet de voir l’état de contrainte, pas seulement de le calculer. Cette intuition visuelle aide à :

Comprendre les mécanismes de rupture
Identifier rapidement les zones critiques
Communiquer avec des non-spécialistes
2

📊 Lecture Directe de Toutes les Contraintes

Une fois le cercle tracé, vous lisez immédiatement :

σ₁ et σ₃ (intersections avec l’axe horizontal)
τmax (rayon du cercle)
L’angle du plan principal (moitié de l’angle sur le cercle)
Les contraintes (σ, τ) sur n’importe quel plan d’orientation θ
3

Éviter les Calculs Matriciels Lourds

Sans le cercle de Mohr, il faudrait utiliser les équations de transformation des contraintes :

σθ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ – σᵧ)/2 × cos(2θ) + τₓᵧ × sin(2θ)
τθ = -(σₓ – σᵧ)/2 × sin(2θ) + τₓᵧ × cos(2θ)

⚡ Avec le cercle : un simple tracé géométrique remplace ces formules !

💡

En Résumé : Pourquoi le Cercle de Mohr Est-il Indispensable ?

👁️ Visualisation
Compréhension intuitive de l’état de contrainte
⚡ Rapidité
2-3 minutes au lieu de 15-20 minutes de calculs
🎯 Précision
Lecture directe de σ₁, σ₃, τmax et θₚ

🌐 geotechniquehse.com


📖 Lecture Directe : σ₁, σ₃, τmax et Plans Principaux

Récapitulons ce que le cercle de Mohr nous donne en un coup d’œil :

σ 0 τ σ₃ (contrainte principale mineure) σ₁ (contrainte principale majeure) Centre τmax = R = (σ₁ – σ₃)/2 R Angle 2θ Sur le cercle → angle θ dans la réalité Légende σ₁ et σ₃ τmax Point (2θ)
📍

Sur l’axe horizontal (τ = 0)

  • Point le plus à droite → σ₁ (contrainte principale majeure)
  • Point le plus à gauche → σ₃ (contrainte principale mineure)
📍

Au sommet du cercle

  • Ordonnée maximale → τmax = Rayon = (σ₁ – σ₃)/2
  • C’est le cisaillement maximal que le sol peut subir en ce point
📍

Angle de rotation

  • Un angle sur le cercle correspond à un angle θ dans la réalité
  • Le plan principal majeur fait un angle θₚ avec le plan vertical
  • Formule : tan(2θₚ) = 2τₓᵧ / (σₓ – σᵧ)

🎯 Application au critère de Mohr-Coulomb

Lorsque le cercle de Mohr touche la droite enveloppe τ = c' + σ' tan φ', le sol atteint la rupture.

💡 Nous reviendrons sur cette application capitale en section 4.

τ = c’ + σ’ tan φ’ Point de rupture

Comment Tracer un Cercle de Mohr en 5 Étapes ? 🎯

💡 Réponse directe : Pour tracer un cercle de Mohr, suivez 5 étapes : (1) Identifier σₓ, σᵧ, τₓᵧ, (2) Calculer le centre C = (σₓ + σᵧ)/2 et le rayon R = √[((σₓ – σᵧ)/2)² + τₓᵧ²], (3) Tracer le cercle sur axes (σ, τ), (4) Lire σ₁ = C + R et σ₃ = C – R, (5) Déterminer θₚ = ½ arctan(2τₓᵧ/(σₓ – σᵧ)).

Passons maintenant à la pratique avec un exemple chiffré complet qui vous permettra de maîtriser la construction du cercle de Mohr.


Étape 1 – Identifier les Données Initiales (σₓ, σᵧ, τₓᵧ)

Situation géotechnique : Vous analysez un point situé à 8 mètres de profondeur sous une fondation excentrée. Les calculs de distribution des contraintes (que nous verrons dans le prochain article) vous donnent :

📐 Étape 1 : Données Initiales (σₓ, σᵧ, τₓᵧ)

Élément de sol — État de contrainte σₓ 150 kPa σₓ 150 kPa σᵧ 80 kPa σᵧ 80 kPa τₓᵧ 40 kPa x y
📋 Données du Problème
Paramètre Symbole Valeur Unité
Contrainte normale horizontale σₓ 150 kPa
Contrainte normale verticale σᵧ 80 kPa
Contrainte de cisaillement τₓᵧ 40 kPa

💡 Important : Ces contraintes (σₓ, σᵧ, τₓᵧ) sont définies dans le repère x–y. Ce ne sont pas les contraintes principales ! Le cercle de Mohr permettra de déterminer σ₁ et σ₃ (contraintes principales indépendantes de l’orientation du repère).

⚠️ Points d’attention :

  1. Convention de signe : En géotechnique, les contraintes de compression sont positives. Si vous trouvez des valeurs négatives, vérifiez vos calculs ou la présence de traction (rare en géotechnique, sauf en surface ou près de fissures).
  2. Contraintes effectives : Assurez-vous de travailler en contraintes effectives (σ’ = σ – u). Dans notre exemple, nous supposons que les valeurs données sont déjà des contraintes effectives. Si une nappe phréatique est présente, appliquez le principe de Terzaghi avant de tracer le cercle.
  3. Unités cohérentes : Gardez toujours la même unité (ici kPa). Ne mélangez pas kPa et MPa !

Représentation physique :
Ces trois valeurs caractérisent l’état de contrainte sur un élément de sol orienté selon les axes x (horizontal) et y (vertical). Mais rappelez-vous : ce ne sont pas les contraintes principales ! Le cercle va nous révéler les vraies contraintes principales.


🔢 Étape 2 : Calculer Centre C et Rayon R

📐 Formule du Centre C
C = (σₓ + σᵧ) / 2

C’est la moyenne des deux contraintes normales. Le centre se situe toujours sur l’axe horizontal (τ = 0).

✓ Application numérique :
C = (150 + 80) / 2
C = 230 / 2
C = 115 kPa
📐 Formule du Rayon R
R = √[((σₓ – σᵧ)/2)² + τₓᵧ²]

Cette formule combine l’écart entre σₓ et σᵧ avec la contribution du cisaillement τₓᵧ.

✓ Application numérique détaillée :
Étape 2a : (σₓ – σᵧ)/2 = (150 – 80)/2 = 35 kPa
Étape 2b : Élever au carré = 35² = 1 225 kPa²
Étape 2c : Ajouter τₓᵧ² = 1 225 + 40² = 2 825 kPa²
Étape 2d : Racine carrée = √2 825 = 53,2 kPa
📐 Interprétation Géométrique
Calcul du Rayon R (Théorème de Pythagore) (σₓ – σᵧ)/2 = 35 kPa τₓᵧ = 40 kPa R 53,2 kPa Théorème de Pythagore : R² = (35)² + (40)² R² = 1 225 + 1 600 = 2 825
✓ Résultats du Calcul
Centre
C = 115 kPa
Rayon
R = 53,2 kPa

💡 Astuce pratique : Si τₓᵧ = 0 (pas de cisaillement), alors R = |σₓ – σᵧ|/2. Le cisaillement τₓᵧ augmente toujours le rayon du cercle.


📊 Étape 3 : Tracer le Cercle sur Axes (σ, τ)

📐 Construction du Repère
→ Axe horizontal : σ (kPa)
  • Origine à gauche → droite
  • Graduation 0 à 200 kPa
  • Sur cet axe : τ = 0
↑ Axe vertical : τ (kPa)
  • Positif vers le haut
  • Graduation 0 à 100 kPa
  • Convention Mohr classique
✏️ Tracé du Cercle
1. Placer le centre C = 115 kPa sur l’axe σ (τ = 0)
2. Tracer un cercle de rayon R = 53,2 kPa
3. Le cercle coupe l’axe σ en deux points : σ₁ et σ₃
📍 Point Initial (σₓ, τₓᵧ)

Marquer le point A (150, 40) sur le cercle. Ce point représente l’état de contrainte sur le plan vertical.

📊 Cercle de Mohr — Construction Complète
σ (kPa) 0 50 100 150 200 τ (kPa) 0 50 100 C 115 kPa σ₃ 61,8 kPa σ₁ 168,2 kPa R 53,2 kPa τmax 53,2 kPa A (150, 40) σₓ=150 τₓᵧ=40
C = Centre (115 kPa)
σ₃ = 61,8 kPa
σ₁ = 168,2 kPa
τmax = 53,2 kPa
A (σₓ, τₓᵧ) = (150, 40)

✓ Construction terminée : Le cercle de Mohr est maintenant tracé avec tous ses points caractéristiques. Les intersections avec l’axe σ donnent les contraintes principales σ₁ = 168,2 kPa et σ₃ = 61,8 kPa.


📖 Étape 4 : Lire les Contraintes Principales σ₁, σ₃ et τmax

📍 Contrainte Principale Majeure σ₁
σ₁ = C + R
σ₁ = 115 + 53,2
σ₁ = 168,2 kPa

Contrainte normale maximale. S’exerce perpendiculairement au plan principal majeur.

📍 Contrainte Principale Mineure σ₃
σ₃ = C – R
σ₃ = 115 – 53,2
σ₃ = 61,8 kPa

Contrainte normale minimale que subit le point.

📍 Cisaillement Maximal τmax
τmax = R
τmax = 53,2 kPa

S’exerce sur des plans orientés à 45° des plans principaux. Valeur critique pour la rupture.

📏 Lecture sur l’Axe σ
Les contraintes principales sont sur l’axe σ (où τ = 0) σ 50 100 150 σ₃ 61,8 kPa C 115 kPa σ₁ 168,2 kPa R = 53,2 kPa

💡 Lecture simple : Sur l’axe σ (où τ = 0), on lit directement σ₃ à gauche et σ₁ à droite. La distance C ↔ σ₁ (ou C ↔ σ₃) est le rayon R.

📊 Comparaison avec les Données Initiales
Grandeur Valeur Initiale Valeur Principale Différence
σ max 150 kPa (σₓ) 168,2 kPa (σ₁) +12%
σ min 80 kPa (σᵧ) 61,8 kPa (σ₃) -23%
τ 40 kPa (τₓᵧ) 53,2 kPa (τmax) +33%

⚠️ Constat important : Les contraintes principales sont différentes de σₓ et σᵧ ! Le cisaillement τₓᵧ modifie significativement l’état de contrainte (+12%, -23%, +33%).


🧭 Étape 5 : Déterminer l’Angle du Plan Principal θₚ

📐 Formule de l’Angle
tan(2θₚ) = 2τₓᵧ / (σₓ – σᵧ)

Le plan principal majeur (sur lequel agit σ₁) fait un angle θₚ avec le plan vertical.

✓ Application numérique :
tan(2θₚ) = (2 × 40) / (150 – 80)
tan(2θₚ) = 80 / 70
tan(2θₚ) = 1,143

2θₚ = arctan(1,143) = 48,81°

θₚ = 48,81° / 2 = 24,4°
🔍 Interprétation Physique

Le plan sur lequel s’exerce la contrainte principale majeure σ₁ = 168,2 kPa fait un angle de 24,4° dans le sens antihoraire par rapport au plan vertical (plan perpendiculaire à x).

🧭 Orientation des Plans Principaux
Vue 2D — Élément de Sol Vertical θₚ 24,4° σ₁ σ₃ 90° σ₁ 168,2 kPa σ₃ 61,8 kPa θₚ 24,4° Les plans σ₁ et σ₃ sont perpendiculaires (90°)
🎯 Application au Plan de Rupture (Mohr-Coulomb)

Selon le critère de Mohr-Coulomb, le plan de rupture fait un angle de 45° + φ’/2 avec le plan principal majeur.

Si φ’ = 30° :
Angle rupture = 45° + 30°/2
Angle rupture = 45° + 15°
Angle rupture = 60° (par rapport au plan principal majeur)

Soit 24,4° + 60° = 84,4°
(par rapport au plan vertical)
✅ Récapitulatif des Résultats
DONNÉES
σₓ = 150 kPa
σᵧ = 80 kPa
τₓᵧ = 40 kPa
CERCLE
C = 115 kPa
R = 53,2 kPa
PRINCIPALES
σ₁ = 168,2 kPa
σ₃ = 61,8 kPa
τmax = 53,2 kPa
ORIENTATION
Angle plan principal : θₚ = 24,4° (par rapport au plan vertical)

Cercle de Mohr : 3 Applications Pratiques en Stabilité des Sols

💡 Réponse directe : Le cercle de Mohr s’applique dans trois domaines critiques : (1) analyse de stabilité des fondations pour vérifier que τ < τmax admissible, (2) critère de rupture Mohr-Coulomb où le cercle ne doit pas toucher l’enveloppe τ = c’ + σ’ tan φ’, (3) analyse de stabilité des talus pour identifier les plans de glissement potentiels.

Voyons maintenant comment cet outil théorique devient indispensable dans la pratique géotechnique quotidienne.


📝 Application 1 : Analyse de Stabilité de Fondations

📋 Cas Pratique

Une semelle carrée de 3×3 m est posée à une profondeur d’assise de -2 m dans un sol argileux. Vous devez analyser la stabilité en utilisant le cercle de Mohr.

Paramètres du sol
φ’ = 25° (angle de frottement)
c’ = 15 kPa (cohésion)

⚠️ Objectif : Vérifier si FS ≥ 1,25 (Eurocode 7)

📐 Coupe Verticale
Surface (z = 0) Q Semelle 3×3m 2m Point analysé z = 1,5B = 4,5m (sous semelle) 1,5B = 4,5m Prof. totale: -6,5m Zone influence Sol argileux φ’ = 25° c’ = 15 kPa Dimensions B = 3m z = 1,5B = 4,5m

💭 Aide : Formules du Cercle de Mohr

🔷 ÉTAPE 1 : Calculer les Contraintes sous la Fondation

Avec les formules de Boussinesq, à la profondeur critique z = 1,5B sous la semelle :

💡 Indice : C’est la contrainte verticale sous la charge, calculée par Boussinesq

σ’₁ = kPa

💡 Indice : C’est la contrainte horizontale du sol

σ’₃ = kPa

🔷 ÉTAPE 2 : Tracer le Cercle de Mohr

C = kPa
R = τmax = kPa

🔷 ÉTAPE 3 : Vérifier la Sécurité

💡 Formule : τf = c’ + σ’ × tan(φ’) avec σ’ = C = 140 kPa

τf = kPa

💡 Formule : FS = τf / τmax

FS =

📝 Application 2 : Critère de Rupture Mohr-Coulomb

📋 Cas Pratique

Le critère de Mohr-Coulomb est le critère de rupture le plus utilisé en géotechnique. Vous devez vérifier si un sol avec un état de contrainte donné est proche de la rupture.

Paramètres du sol
c’ = 20 kPa (cohésion)
φ’ = 30° (frottement)
État de contrainte
σ₁ = 168,2 kPa
σ₃ = 61,8 kPa

⚠️ Objectif : Vérifier si le cercle de Mohr touche l’enveloppe de rupture

💭 Aide : Formules du Critère de Mohr-Coulomb

🔷 ÉTAPE 1 : Tracer le Cercle de Mohr

C = kPa
R = kPa

🔷 ÉTAPE 2 : Calculer le Point de Tangence Théorique

Si le sol était à la rupture, le cercle toucherait l’enveloppe en un point de tangence. Calculons ce point :

💡 Formule : σ’rupture = C + R × sin(φ’)

σ’rupture = kPa

💡 Formule : τrupture = c’ × cos(φ’) + σ’rupture × sin(φ’)

τrupture = kPa

🔷 ÉTAPE 3 : Vérifier la Stabilité

💡 Comparer R (rayon du cercle) avec τrupture

R < τrupture ?

💡 Distance = τrupture – R

Distance = kPa

📝 Application 3 : Analyse de Stabilité de Talus

📋 Cas Pratique

Un talus routier doit être analysé pour vérifier sa stabilité. Vous utiliserez le cercle de Mohr pour identifier le plan de glissement critique et la marge de sécurité.

Géométrie du talus
H = 8 m (hauteur)
β = 35° (pente)
Paramètres du sol
φ’ = 28° (frottement)
c’ = 10 kPa (cohésion)
État critique (calculé)
σ₁ = 145 kPa
σ₃ = 55 kPa

⚠️ Objectif : Identifier le plan de glissement critique

📐 Coupe du Talus
Talus Routier : H = 8m, β = 35° Terrain naturel H = 8m β = 35° Surface de glissement Point critique (σ₁=145, σ₃=55 kPa) σ₁ σ₃ θₚ = 31° Gliss. 59° Paramètres du Sol φ’ = 28° (frottement) c’ = 10 kPa (cohésion) Analyse Cercle de Mohr C = 100 kPa, R = 45 kPa Plan critique : θₚ = 31°

💭 Aide : Formules pour l’Analyse de Talus

🔷 ÉTAPE 1 : Tracer le Cercle de Mohr

C = kPa
R = τmax = kPa

🔷 ÉTAPE 2 : Identifier le Plan de Glissement Critique

💡 Formule : θₚ = 45° – φ’/2

θₚ = °

💡 Formule : Angle = θₚ + 45° + φ’/2 = 45° + φ’/2

Angle = °

🔷 ÉTAPE 3 : Calculer le Facteur de Sécurité

💡 Formule : τf = c’ + C × tan(φ’)

τf = kPa

💡 Formule : FS = τf / τmax = τf / R

FS =

Au-delà du Plan : Cercle de Mohr et État Triaxial 3D

Jusqu’à présent, nous avons travaillé avec un cercle de Mohr bidimensionnel (état de contrainte plane). Mais dans la réalité tridimensionnelle du sol, l’état de contrainte est plus complexe. Voyons comment la représentation de Mohr s’étend au cas spatial.


Limitations du Cercle de Mohr Plan

Le cercle de Mohr 2D suppose que nous pouvons négliger les contraintes dans la troisième direction (perpendiculaire au plan d’étude). Cette hypothèse est valide dans plusieurs situations :

✅ Cas où le 2D est suffisant :

  • Fondations filantes (L >> B) : La contrainte dans le sens longitudinal est constante, on analyse uniquement la section transversale.
  • Murs de soutènement : L’analyse se fait dans le plan vertical perpendiculaire au mur, en supposant une déformation plane (εz = 0).
  • Remblais routiers : Géométrie allongée permettant une analyse bidimensionnelle.
  • Talus : Pour les pentes infinies ou très longues, l’analyse 2D est appropriée.

❌ Limites du modèle 2D :

  • Fondations isolées : Une semelle carrée ou circulaire génère des contraintes dans les trois directions principales qui ne peuvent pas être négligées.
  • Tunnels : L’excavation modifie l’état de contrainte dans toutes les directions autour de la cavité.
  • Essais triaxiaux : En laboratoire, on impose volontairement un état tridimensionnel avec σ₁ ≠ σ₂ ≠ σ₃.

⚠️ Conséquence pratique : Utiliser un cercle 2D pour une fondation carrée peut conduire à une sous-estimation du cisaillement réel et donc à une conception non sécuritaire.


Extension au Cas Tridimensionnel (σ₁, σ₂, σ₃)

Dans l’espace tridimensionnel, un point du sol subit trois contraintes principales :

σ₁ ≥ σ₂ ≥ σ₃

Où :

  • σ₁ = Contrainte principale majeure
  • σ₂ = Contrainte principale intermédiaire
  • σ₃ = Contrainte principale mineure

Convention : Ces trois contraintes sont perpendiculaires deux à deux et orientées selon les trois plans principaux où les contraintes tangentielles sont nulles.

Exemples d’états triaxiaux typiques :

État œdométrique (essai de consolidation) :

  • σ₁ = contrainte verticale appliquée
  • σ₂ = σ₃ = K₀ × σ₁ (contraintes latérales, déformation empêchée)
  • Pour un sable : K₀ ≈ 0,4-0,5

État triaxial de révolution (essai en cellule) :

  • σ₁ = contrainte axiale (direction de chargement)
  • σ₂ = σ₃ = pression de confinement (identique dans toutes les directions radiales)
  • Cas simplifié mais très utilisé en laboratoire

État général (in situ sous fondation carrée) :

  • σ₁ = contrainte verticale (direction z)
  • σ₂, σ₃ = contraintes horizontales (directions x et y)
  • Les trois valeurs sont différentes

🔬 Note importante : Les essais triaxiaux de laboratoire mesurent directement σ₁ et σ₃, tandis que σ₂ = σ₃ (conditions de symétrie de révolution). Ces essais fournissent les paramètres c’ et φ’ utilisés dans le critère de Mohr-Coulomb.


Pourquoi 3 Cercles de Mohr en 3D ?

En trois dimensions, l’état de contrainte ne se représente plus par un seul cercle, mais par trois cercles de Mohr superposés :

Cercle n°1 : Plan (σ₁, σ₂)

  • Rayon : R₁₂ = (σ₁ – σ₂) / 2
  • Centre : C₁₂ = (σ₁ + σ₂) / 2
  • Représente les contraintes sur les plans perpendiculaires à la direction 3

Cercle n°2 : Plan (σ₂, σ₃)

  • Rayon : R₂₃ = (σ₂ – σ₃) / 2
  • Centre : C₂₃ = (σ₂ + σ₃) / 2
  • Représente les contraintes sur les plans perpendiculaires à la direction 1

Cercle n°3 : Plan (σ₁, σ₃)Le plus important !

  • Rayon : R₁₃ = (σ₁ – σ₃) / 2
  • Centre : C₁₃ = (σ₁ + σ₃) / 2
  • C’est le cercle de Mohr externe qui donne τmax absolu

Propriété fondamentale :
Les trois cercles sont tangents entre eux et partagent les mêmes points σ₁ et σ₃ sur l’axe horizontal.

💡 Règle pratique essentielle :

Le cisaillement maximum absolu dans un élément de sol tridimensionnel est :

τmax,absolu = (σ₁ – σ₃) / 2

C’est le rayon du plus grand cercle (celui reliant σ₁ et σ₃). Les deux autres cercles sont toujours contenus à l’intérieur de ce cercle externe.

Application au critère de rupture :
La rupture se produit lorsque le cercle externe (σ₁, σ₃) touche l’enveloppe de Mohr-Coulomb. L’effet de σ₂ (contrainte intermédiaire) est généralement négligé dans les critères classiques, mais des critères avancés comme celui de Drucker-Prager en tiennent compte.

📊 Les 3 Cercles de Mohr en État Triaxial 3D

État de Contrainte 3D : σ₁ = 250 kPa, σ₂ = 120 kPa, σ₃ = 90 kPa σ (kPa) τ (kPa) 50 100 150 200 250 25 50 75 100 σ₃ = 90 σ₂ = 120 σ₁ = 250 Cercle (σ₁, σ₃) R = 80 kPa τmax = 80 kPa (Maximum absolu) Cercle (σ₁, σ₂) R = 65 kPa Cercle (σ₂, σ₃) R = 15 kPa Tous les états de contrainte possibles 💡 Propriétés Fondamentales des 3 Cercles ① Cercle externe (σ₁, σ₃) : Le plus grand cercle, donne τmax absolu = 80 kPa ② Cercle moyen (σ₁, σ₂) : Contenu dans le cercle externe, R = 65 kPa ③ Cercle interne (σ₂, σ₃) : Le plus petit, R = 15 kPa (négligeable ici) ⚠️ Pour la rupture, seul le cercle externe (σ₁, σ₃) compte dans le critère de Mohr-Coulomb !

🔍 Comment lire ce diagramme ?

  • Les 3 points bleus, orange et rouges sur l’axe σ représentent les 3 contraintes principales
  • Chaque paire de contraintes génère un cercle de Mohr
  • Les cercles sont emboîtés : le plus petit est à l’intérieur du plus grand
  • Tous les cercles partagent les points σ₁ et σ₃ sur l’axe horizontal
  • La zone grisée contient tous les états de contrainte possibles dans l’élément de sol

📌 Règle pratique : En analyse de rupture, on ne regarde que le cercle externe (σ₁, σ₃). La contrainte intermédiaire σ₂ est généralement négligée dans le critère classique de Mohr-Coulomb, bien qu’elle joue un rôle dans des critères plus avancés (Drucker-Prager, Lade-Duncan).

Exemple numérique 3D :

État sous une fondation carrée à 5m de profondeur :

  • σ₁ = 250 kPa (vertical)
  • σ₂ = 120 kPa (horizontal x)
  • σ₃ = 90 kPa (horizontal y)

Les trois cercles :

  • Cercle (σ₁, σ₂) : R = 65 kPa
  • Cercle (σ₂, σ₃) : R = 15 kPa
  • Cercle (σ₁, σ₃) : R = 80 kPa ← Cisaillement maximum absolu

Conclusion : En analyse 2D, nous aurions pu sous-estimer τmax si nous avions négligé l’effet de σ₂.

🎓 Pour aller plus loin :
Les logiciels de modélisation numérique (PLAXIS, FLAC3D) calculent automatiquement les trois contraintes principales en chaque point du maillage et affichent les trois cercles de Mohr correspondants. Cette visualisation 3D est indispensable pour les projets complexes comme les tunnels profonds ou les fondations offshore.


❓ Questions Fréquentes sur les Cercles de Mohr

1. Pourquoi τmax est-il égal au rayon R du cercle ?

Explication géométrique : Sur le cercle de Mohr, l’ordonnée représente la contrainte tangentielle τ. Le point le plus haut du cercle (au sommet) a pour ordonnée le rayon R.

Démonstration mathématique :
Le rayon du cercle est R = (σ₁ – σ₃) / 2
Or, le cisaillement maximum se produit sur un plan orienté à 45° des plans principaux, et sa valeur est précisément :
τmax = (σ₁ – σ₃) / 2 = R

Signification physique : Plus l’écart entre σ₁ et σ₃ est grand, plus le cercle est grand, et plus le risque de cisaillement est élevé. Un cercle « petit » indique un état de contrainte proche de l’isotropie (σ₁ ≈ σ₃), donc peu de cisaillement.

2. Peut-on avoir une contrainte tangentielle négative ?

Oui, selon la convention graphique choisie. Sur le cercle de Mohr, l’axe vertical représente τ. Par convention :

  • τ positif (au-dessus de l’axe horizontal) : cisaillement dans le sens trigonométrique (antihoraire)
  • τ négatif (en dessous de l’axe) : cisaillement dans le sens horaire

Conséquence pratique : Le cercle est toujours symétrique par rapport à l’axe σ. La partie inférieure (τ < 0) représente les mêmes plans que la partie supérieure, mais vus "de l'autre côté".

Point important : En termes de magnitude du cisaillement (risque de rupture), seul le module |τ| compte. Le signe indique uniquement la direction du glissement.

3. Comment passer du cercle de Mohr au plan de rupture physique ?

Règle fondamentale : Un angle sur le cercle de Mohr correspond à un angle θ dans la réalité physique.

Démarche en 3 étapes :

  1. Tracer l’enveloppe de Mohr-Coulomb : τ = c’ + σ’ tan φ’
  2. Trouver le point de tangence : C’est là que le cercle touche l’enveloppe (condition de rupture)
  3. Mesurer l’angle 2θ : Depuis l’axe horizontal jusqu’à la droite reliant le centre au point de tangence

Formule pratique :
L’angle du plan de rupture avec le plan principal majeur est :
θrupture = 45° + φ’ / 2

Exemple : Pour un sable avec φ’ = 30°, le plan de rupture fait un angle de 45° + 15° = 60° avec l’horizontal (si σ₁ est vertical).

4. Différence entre contraintes totales et effectives sur le cercle ?

Règle absolue de Terzaghi : Pour analyser la résistance et la déformation d’un sol, on doit TOUJOURS utiliser les contraintes effectives (σ’ = σ – u).

Sur le cercle de Mohr :

  • Axe horizontal : On porte σ’ (et non σ)
  • Effet de la nappe : Si u augmente, le cercle se décale vers la gauche (σ’ diminue)
  • Enveloppe de rupture : Elle s’exprime en contraintes effectives : τ = c’ + σ’ tan φ’

Cas pratique :
Sans nappe : σ’₁ = 200 kPa, σ’₃ = 80 kPa → Cercle centré en 140 kPa
Avec nappe : u = 50 kPa → σ’₁ = 150 kPa, σ’₃ = 30 kPa → Cercle centré en 90 kPa

⚠️ Attention : En analyse non drainée court terme (argiles), on utilise parfois les contraintes totales avec la cohésion non drainée cu. Mais c’est une simplification spécifique aux argiles saturées à court terme.

Pour en savoir plus : Article sur les contraintes effectives de Terzaghi

5. Quand utiliser Mohr vs critère de Coulomb directement ?

Les deux approches sont complémentaires :

✅ Utilisez le cercle de Mohr quand :

  • Vous devez visualiser l’état de contrainte complet
  • Vous cherchez l’angle du plan de rupture θrupture
  • Vous analysez plusieurs états de contrainte simultanément (talus, fondation)
  • Vous voulez identifier rapidement le cisaillement maximum τmax
  • Vous communiquez avec des non-spécialistes (support visuel)

✅ Utilisez directement le critère de Coulomb quand :

  • Vous faites un calcul rapide de vérification
  • Vous connaissez déjà σ’₁ et σ’₃ (pas besoin de les déterminer graphiquement)
  • Vous programmez un calcul informatique (formule directe plus efficace)
  • Vous calculez le facteur de sécurité FS = τf / τ

💡 En pratique professionnelle : Les ingénieurs tracent le cercle de Mohr lors de l’analyse préliminaire (phase conception) pour comprendre les mécanismes. Ensuite, ils utilisent les formules directes pour les calculs de dimensionnement final.

6. Peut-on tracer le cercle à la main ou faut-il un logiciel ?

Oui, tracer à la main est non seulement possible, mais recommandé en apprentissage !

🖊️ Méthode manuelle (papier millimétré) :

  1. Calculer C et R avec les formules (calculatrice)
  2. Tracer les axes σ (horizontal) et τ (vertical) sur papier millimétré
  3. Choisir une échelle adaptée (ex : 1 cm = 20 kPa)
  4. Marquer le centre C sur l’axe σ
  5. Tracer le cercle au compas avec rayon R
  6. Lire σ₁ et σ₃ aux intersections avec l’axe σ

Avantages : Compréhension profonde, rapide pour un point isolé, pas besoin d’ordinateur

💻 Logiciels utiles :

  • Excel : Tracer le cercle avec fonctions trigonométriques
  • MATLAB / Python : Automatisation pour plusieurs points
  • GeoStudio, PLAXIS : Affichage automatique des cercles de Mohr en post-traitement
  • Applications en ligne : Outils gratuits de tracé de cercle de Mohr

📌 Recommandation : En phase d’apprentissage, tracez au moins 5-10 cercles à la main pour maîtriser la méthode. Ensuite, utilisez des outils numériques pour gagner du temps sur les projets professionnels.

7. Le cercle de Mohr est-il obligatoire selon Eurocode 7 ?

Non, l’Eurocode 7 n’impose pas l’usage du cercle de Mohr. C’est un outil de représentation, pas une méthode de calcul normative.

Ce que l’Eurocode 7 impose :

  • Vérification de la résistance au cisaillement : τf = c’ + σ’ tan φ’
  • Calcul des états limites ultimes (ELU) et de service (ELS)
  • Application de coefficients de sécurité partiels sur les paramètres (γc, γφ, γγ)
  • Justification basée sur les contraintes effectives

Rôle du cercle de Mohr dans les normes :

  • NF P 94-074 (essai triaxial) : Mentionne le cercle de Mohr pour l’interprétation des résultats d’essais
  • NF P 94-071-1 (cisaillement direct) : Le cercle est utilisé pour tracer l’enveloppe de rupture
  • Fascicule 62 (fondations) : Fait référence à la représentation de Mohr dans les annexes techniques

✅ En résumé : Le cercle de Mohr n’est pas obligatoire pour la conformité Eurocode 7, mais il est fortement recommandé comme outil pédagogique et d’analyse. Il facilite la compréhension des mécanismes de rupture et la communication entre ingénieurs.

Pour en savoir plus sur l’Eurocode 7 : Eurocode 7 : principes et philosophie

Conclusion : Maîtrisez le Cercle de Mohr pour Réussir Vos Projets

Nous voici arrivés au terme de ce guide complet sur les états de contrainte et le cercle de Mohr. Récapitulons les 4 points clés que vous devez retenir :

1️⃣ L’état de contrainte en un point se définit par trois composantes
Les contraintes normales (σₓ, σᵧ) et la contrainte tangentielle (τₓᵧ) caractérisent complètement les efforts qui s’exercent dans un sol. Mais attention : ces valeurs changent selon l’orientation du plan considéré. D’où l’importance de trouver les contraintes principales σ₁ et σ₃.

2️⃣ Le cercle de Mohr est le GPS des contraintes
Inventé en 1882 par Otto Mohr, cet outil graphique génial permet de visualiser instantanément l’état complet de contrainte et d’en extraire toutes les informations critiques : σ₁, σ₃, τmax, et l’angle du plan principal θₚ. C’est un gain de temps considérable par rapport aux calculs matriciels.

3️⃣ La méthode en 5 étapes est simple et universelle
Identifier les données → Calculer C = (σₓ + σᵧ)/2 et R = √[((σₓ – σᵧ)/2)² + τₓᵧ²] → Tracer le cercle → Lire σ₁ = C + R et σ₃ = C – R → Déterminer θₚ. Cette méthode s’applique à tous les problèmes géotechniques, du plus simple au plus complexe.

4️⃣ Les applications sont partout en géotechnique
Dimensionnement de fondations, critère de rupture de Mohr-Coulomb, analyse de stabilité de talus… Le cercle de Mohr est indispensable pour comprendre et quand la rupture peut se produire dans un massif de sol. C’est la base de l’Eurocode 7 et de toutes les méthodes modernes.


🚀 Et Maintenant ? Maîtrisez la Distribution des Contraintes sous Charges

Vous savez maintenant représenter l’état de contrainte en UN point précis du sol et identifier les contraintes principales σ₁ et σ₃ grâce au cercle de Mohr.

Mais comment ces contraintes évoluent-elles dans le massif de sol ?
Comment σₓ, σᵧ et τₓᵧ varient-ils avec la profondeur z et la distance horizontale r depuis une fondation ou un remblai ?

Dans le prochain article, nous découvrirons les solutions de Boussinesq (1885) et Westergaard (1938) qui permettent de calculer précisément la distribution des contraintes σ(z,r) sous n’importe quelle charge :

  • Fondation isolée carrée ou rectangulaire
  • Semelle filante continue
  • Remblai routier ou ferroviaire
  • Charge répartie quelconque

Vous pourrez enfin dimensionner vos ouvrages avec précision en connaissant la distribution exacte des contraintes dans le massif de sol, depuis la surface jusqu’aux couches profondes. Ces calculs sont essentiels pour évaluer les tassements, vérifier la capacité portante et optimiser la profondeur d’assise de vos fondations.

👉 Rendez-vous dans l’article suivant : Distribution des Contraintes sous Charges : Boussinesq et Westergaard

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